自动控制与系统工程大事年表

• 公元前14～前11世纪

  ·中国、埃及和巴比伦出现自动计时的漏壶

• 公元前8世纪

  ·中国使用烽火台通信

• 公元前6～前5世纪

  ·中国的孙武著《孙子兵法》

  ·希腊德谟克利特的《世界大系统》中最早采用“系统”一词

  ·中国《史记》中有体现系统和对策论思想的田忌赛马的记述

• 公元前4世纪

  ·希腊柏拉图首先使用“控制论”一词

• 公元前3世纪

  ·中国秦昭王（公元前305～前251）时，李冰主持修筑都江堰

  ·希腊亚里士多德提出系统是由若干部分构成，并大于它各部分的简单总和的思想

• 公元1世纪

  ·亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置

• 公元2世纪

  ·中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪

• 公元220～280年

  ·中国出现记里鼓车

• 公元235年

  ·中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车

• 公元725年

  ·中国一行、梁令瓒发明有自动报时机构的水运浑象

• 公元1086～1092年

  ·中国苏颂和韩公廉建造具有“天衡”自动调节机构和自动报时机构的水运仪象台

• 公元1135年

  ·中国宋代王普记述“莲华漏”上使用浮子－阀门式机构自动调节漏壶的水位

• 公元1637年

  ·中国明代的《天工开物》一书记载有程序控制思想萌芽的提花织机结构图

• 公元1642年

  ·法国B.帕斯卡发明自动进位的加减法计算器

• 公元1657年

  ·荷兰C.惠更斯发表了钟摆理论

• 公元1681年

  ·D.帕潘发明了带安全阀的压力釜，实现压力自动控制

• 公元1694年

  ·德国G.W.莱布尼茨发明能进行加减乘除的机械计算机

• 公元1736年

  ·E.欧拉解决柯尼斯堡七桥难题

• 公元1745年

  ·英国E.李发明带风向控制的风磨

• 公元1765年

  ·俄国И．И．波尔祖诺夫研制出浮子－阀门式水位调节器

• 公元1779年

  ·法国P.S.拉普拉斯提出拉普拉斯变换

• 公元1784年

  ·美国O.埃文斯建造利用传输带的自动面粉加工厂

• 公元1788年

  ·英国J.瓦特用离心式调速器控制蒸汽机的速度

• 公元1801年

  ·法国J.M.雅卡尔发明用穿孔卡控制生产复杂图案的织机

• 公元1826年

  ·法国 J.-V.彭赛列研制出按扰动调节原理工作的蒸汽机转速调节器

• 公元1833年

  ·英国C.巴贝奇把程序控制引入计算机，提出自动数字计算机的思想

• 公元1840年

  ·英国G.B.艾里发表关于离心式调速器引起的振动问题的论文

• 公元1847～1854年

  ·英国G.布尔发表《逻辑学的数学分析》和《思维规律研究》等著作，创立布尔代数

  ·俄国К．И．康斯坦丁诺夫发明电磁调速器

• 公元1866年

  ·美国敷设第一条大西洋海底电缆

• 公元1868年

  ·法国J.法尔科发明气动船舵位置自动控制装置（伺服机构）

• 公元1869年

  ·英国J.C.麦克斯韦发表《论调速器》

• 公元1875年

  ·英国E.J.劳思建立劳思判据

• 公元1876年

  ·英国R.怀特黑德研制出采用比例微分控制的自动式鱼雷

  ·美国A.G.贝尔发明实用的电话机

  ·俄国И．А．维什涅格拉茨基发表《论调节器的一般原理》

• 公元1879年

  ·美国D.康诺利发明自动电话交换机

• 公元1890年

  ·美国H.霍勒里思研制出第一台有实用价值的卡片程序控制计算机

• 公元1892年

  ·俄国А.М.李雅普诺夫发表《论运动稳定性的一般问题》

• 公元1895年

  ·德国A.胡尔维茨提出根据代数方程系数判别系统稳定性的准则

• 公元1906年

  ·美国L.德福雷斯特发明电子三极管

• 公元1910年

  ·美国E.C.莫利纳和丹麦A.K.埃尔朗建立电话系统统计平衡模型

• 公元1911年

  ·美国F.W.泰勒的《科学管理原理》一书出版

• 公元1912年

  ·瑞典N.G.达伦发明自动太阳阀调节煤气灯光源，获诺贝尔物理学奖金

• 公元1913年

  ·美国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线

• 公元1914～1916年

  ·英国F.W.兰彻斯特用数学方法描述两军对战过程，提出兰彻斯特方程

• 公元1916年

  ·法国H.法约尔的《工业管理和一般管理》一书出版

• 公元1922年

  ·美国N.米诺尔斯基研制出用于船舶驾驶的伺服机构,提出比例、积分、微分(PID)控制方法

• 公元1925年

  ·英国R.A.费希尔首倡“试验设计“，确立了统计推断的基本方法

  ·美国布什研制成第一台大型模拟计算机

• 公元1926年

  ·美国建成第一条自动生产线（加工汽车底盘）

• 公元1927年

  ·德国W.克勒尔发表《论调节问题》

  ·美国H.S.布莱克提出改善放大器性能的负反馈方法

• 公元1928年

  ·美国R.V.L.哈特利发表《信息传输》，提出通信中的信息量概念

• 公元1930年

  ·德国G.温斯提出压力和流量调节方法

  ·德国柏林举行第三届世界动力学会议，确立自动学为一门技术学科

• 公元1932年

  ·法国J.埃尔布朗、奥地利K.哥德尔和美国S.C.克林建立递归函数理论

  ·美籍瑞典人H.奈奎斯特提出根据频率响应判断反馈系统稳定性的准则

• 公元1934年

  ·美国H.L.黑曾发表《关于伺服机构理论》

  ·苏联И．Н．沃兹涅先斯基提出自动调整原理

• 公元1936年

  ·英国A.M.图灵提出图灵计算机的设想

  ·德国D.克尼希出版第一本关于图论的书

  ·美国W.列昂捷夫提出投入产出法

• 公元1937年

  ·苏联 Н.М.克雷洛夫和Н．Н．博戈留博夫发表《非线性力学概论》，提出解决非线性控制问题的渐近分析方法

• 公元1938年

  ·美国C.E.香农提出继电器逻辑自动机理论

  ·苏联А．В．米哈伊洛夫提出用图解分析方法判断系统稳定性的准则

• 公元1939年

  ·苏联建立自动学远动学研究所（现名控制问题研究所），美国建立伺服机构实验室（现名信息与决策系统实验室）

  ·苏联Г．В．谢巴诺失提出不变性原理

  ·英国P.M.S.布莱克特为解决复杂军事问题建立管理科学小组

  ·苏联Л.В.康托罗维奇的《生产组织与计划中的数学》一书出版

• 公元1940年

  ·美国N.维纳、苏联А.Н.柯尔莫戈罗夫(1914)研究随机过程的预测，滤波理论及其在火炮自动控制中的应用，首倡统计动力学

• 公元1942年

  ·美国N.维纳发表《平稳时间序列的外推、内插和平滑化》，提出维纳滤波理论

• 公元1943年

  ·美国W.S.麦卡洛克和W.皮茨提出神经元模型

  ·美国N.维纳、A.罗森布卢埃特、J.比奇洛发表《行为、目的和目的论》，提出神经系统和自动机之间存在一致性

• 公元1944年

  ·苏联А..И.卢里耶和В.Н.波斯尼科夫提出处理非线性控制系统稳定性的非线性孤立方法

  ·美籍匈牙利人 J.von诺伊曼和O.莫根施特恩发表对策论的专著《竞赛理论和经济行为》

• 公元1945年

  ·美国H.W.波德的《网络分析和反馈放大器设计》一书出版

  ·美国J.P.埃克脱和J.W.莫奇利设计的自动计算机ENIAC研制成功

  ·美国L.A.麦科尔的《伺服机构基本理论》出版

  ·美籍匈牙利人 J.von诺伊曼等人提出“存储程序”新概念，形成“诺伊 曼机”（计算机）的设计思想

  ·奥地利E.薛定谔的《生命是什么》一书出版，提出用统计物理学中的有序、无序和熵的概念分析生命现象

  ·美籍奥地利人L.von贝塔朗菲发表《关于一般系统论》

• 公元1946年

  ·美国D.S.哈德提出自动化一词，并建立自动化研究部(1947)

  ·美国 W.S麦卡洛克首倡在纽约召开反馈效应跨学科学术讨论会

• 公元1947年

  ·美国H.M.詹姆斯、N.B.尼科尔斯、R.S.菲利普斯的《伺服机构理论》一书出版

  ·美国贝尔电话公司建成微波中继通信网的TD-X系统

  ·美国成立兰德(RAND)公司，开发系统分析方法

• 公元1948年

  ·美国C.E.香农提出信息论

  ·美国N.维纳的《控制论》一书出版，标志控制论学科的诞生

  ·美国W.R.埃文斯提出根轨迹法

• 公元1950年

  ·英国A.M.图灵发表《计算机和智力》，提出把思维赋予机器的观点

  ·美国R.J.库亨布格尔提出描述函数法

  ·美国P.M.莫尔斯、G.E.金布尔出版《运筹学方法》一书

• 公元1951年

  ·美国C.S.德雷珀和美籍华人李耀滋提出自寻最优控制的基本原理

  ·苏联Я．З．齐普金提出脉冲系统的分析与综合方法

  ·美国贝尔电话公司建成微波中继通信网的TD-2系统并首次正式提出“系统工程”一词

  ·美国A.瓦尔德提出统计决策函数理论

• 公元1952年

  ·英国W.R.阿什比提出自稳定系统的人工模型

  ·美国福特公司建立汽缸体生产自动线并称作底特律自动化

  ·美国J.迪博尔德第一本以自动化命名的《自动化》一书出版

  ·美国J.R.拉加齐尼提出采样系统的分析与综合方法

  ·美国帕森斯公司研制出第一台数控机床

  ·美籍匈牙利人 J.von诺伊曼提出不太可靠的元件组成可靠的系统的理论和方法──冗余技术

• 公元1953年

  ·美国J.基费等提出优选法

• 公元1954年

  ·钱学森的《工程控制论》一书出版，奠定了工程控制论的基础

  ·美国A.L.塞缪尔编成跳棋程序，制成弈棋机

  ·美国G.C.德沃研制出第一台工业机器人样机

  ·美国G.皮尔孙研制出可控硅整流器

• 公元1956年

  ·美国M.L.明斯基、J.麦卡锡、A.纽厄尔、H.A.西蒙和J.C.肖编制出“逻辑理论家”程序系统，证明了怀特海和罗素名著《数学原理》第二章中52条定理的33条定理，标志着人工智能研究的真正开端

  ·苏联Л.С.庞特里亚金发表《最优过程理论》提出极大值原理

  ·美国R.贝尔曼发表《动态规划理论在控制过程中的应用》

  ·中国制订《中华人民共和国1956~1967年科学技术发展远景规划纲要》,规定了要重点发展自动化科学技术等学科

  ·美国O.塞尔弗里奇提出第一个字符识别程序

  ·中国科学院自动化研究所组建

• 公元1957年

  ·国际自动控制联合会(IFAC)成立

  ·美国R.贝尔曼发表《动态规划》一书

  ·中国自动化学会筹委会成立

  ·美国J.W.巴克斯研制出 FORTRAN语言

  ·中国《自动化》杂志创刊，1963年改为《自动化学报》

  ·苏联洲际弹道火箭发射成功

  ·美国杜邦公司研制出关键路线法(CPM)

  ·美国F.罗森布卢埃拉特研制出感知器

  ·美国H.古德和R.E.麦克霍尔的《系统工程》一书出版

  ·美国N.乔姆斯基发表《句法构造》，提出形式语言理论

  ·世界第一颗人造地球卫星由苏联发射成功

• 公元1958年

  ·美国J.S.C.基尔比发明集成电路

  ·美国海军在研制北极星导弹核潜艇的计划中提出和应用了计划协调技术(PERT)

  ·美国H.P.惠特克等人研制出第一个模型参考适应控制系统

  ·美国空军建成了半自动地面防空系统(SAGE)

  ·J.R.拉加齐尼和G.E.富兰克林研制出采样数据控制系统

  ·美国卡尼－特雷克公司研制出第一个加工中心

  ·美国汤姆孙-雷蒙-伍尔德里奇公司研制出RW-300过程控制计算机系统

  ·美籍匈牙利人R.E.卡尔曼提出递推估计的自适应控制原理，奠定了自校正控制器的基础

  ·美国D.T.罗斯提出并进行计算机辅助设计研究

• 公元1959年

  ·罗马尼亚V.M.波波夫提出绝对稳定性条件

  ·美国建立软件公司，开始形成软件产业

• 公元1960年

  ·美国J.斯蒂尔提出仿生学

  ·国际自动控制联合会(IFAC)在苏联召开第一届学术会议

  ·美籍匈牙利人R.E.卡尔曼发表《控制系统的一般理论》等论文，引入状态空间法分析系统,提出能控性、能观测性、最佳调节器和卡尔曼滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础

  ·国际信息处理联合会(IFIP)成立

  ·美国A.纽厄尔、A.H.西蒙设计出通用问题求解器

• 公元1961年

  ·美国J.W.福雷斯特出版《工业动力学》，阐述了系统动力学的基本原理与方法

  ·苏联Л．С．庞特里亚金的《最优过程的数学理论》一书出版

  ·美国国防部创造规划计划预算系统

• 公元1962年

  ·英国帝国化学公司和美国孟山都公司采用直接数字控制(DDC)

  ·P.D.约瑟夫、J.陶、G.E.富兰克林、J.L.贡克尔从R.E.卡尔曼提出的“什么时候线性系统是最佳的？”问题和答案(1958)出发论述了线性二次型高斯(LQG)问题

  ·美国A.D.霍尔的《系统工程方法论》一书出版

  ·中国国家科学技术委员会设立自动化学科专业组，在工业部门开展了自动化科学技术的试点工作

  ·美国研制出UNIMATE和VERSATRAN两种工业机器人产品

  ·苏联连续发射两艘“东方“号飞船，首次在太空实现编队飞行

  ·美国研制出第一套用于一般工业生产的自动编程工具(APT)

• 公元1963年

  ·美国G.B.丹齐克发表《线性规划及范围》专著

  ·加拿大多伦多市采用计算机进行交通控制与管理

  ·美国麻省理工学院研制计算机分时系统和人机图形交互系统

• 公元1964年

  ·中国华罗庚普及和推广优选法和统筹法取得显著经济效益

  ·美国建立第一套计算机辅助设计系统CAD-I系统

  ·D.G.吕恩伯格发表《多变量系统观测器》，提出一种最优观测器

• 公元1965年

  ·美国L.A.扎德提出模糊集合概念

  ·I.莱夫科维茨提出大系统的多层概念

  ·M.D.梅萨罗维茨提出多级递阶结构概念

  ·美国R.E.麦克霍尔的《系统工程手册》一书出版

  ·罗马尼亚出版《经济控制论导论》

  ·美国R.艾萨克发表《微分对策》专著

• 公元1966年

  ·英籍华人高锟和英国 G.A霍克汉姆提出光纤传输信息的设想，并发表有关实验论文

  ·苏联发射“月球”9号探测器,首次在月面软着陆成功

• 公元1967年

  ·国际自动控制联合会在捷克斯洛伐克召开第一届系统辨识学术会议

  ·英国莫林公司根据D.T.N.威廉提出的柔性制造系统(FMS)的概念,研制出柔性制造系统Molin-24

  ·美国H.切斯特纳的《系统工程方法》一书出版

  ·瑞典K.J.阿斯特勒姆提出最小二乘辨识，解决了线性定常系统的参数估计问题和定阶方法

• 公元1968年

  ·美籍华人傅京孙和E.S.桑托斯提出用模糊神经元概念研究复杂大系统的行为

  ·美国斯坦福研究所研制出智能机器人

• 公元1969年

  ·美国“阿波罗”11号把宇航员N.A.阿姆斯特朗送往月球

  ·中国中远程战略导弹发射成功

  ·比利时I.普里戈金提出耗散结构理论

  ·第一届国际人工智能联合会议(IJCAI)在美国举行

  ·联邦德国H.哈肯首次提出协同学一词

  ·美国A.D.霍尔提出霍尔三维结构

  ·法籍比利时人R.托姆的《生物学中的拓扑模型》一文发表，为突变论奠定了基础

• 公元20世纪70年代

  ·有关非线性动力学系统内在随机性的分岔、混沌和奇异吸引子等理论迅速发展

  ·英国H.H.罗森布罗克提出多变量频域法

• 公元1971年

  ·苏联“礼炮”1号航天站进入太空,为世界最早的航天站

  ·美国英特尔公司M.E.霍夫研制出第一台4位微处理机Inter4004

  ·美国研制出用于测定有机化合物分子结构的专家系统DENDRAL

  ·美国ARPA计算机网络初步建成

  ·联邦德国M.艾根提出超循环理论

• 公元1972年

  ·国际应用系统分析研究所 (IIASA)成立

  ·第一届国际模式识别联合会议(IJCPR)举行

• 公元1973年

  ·瑞典K.J.阿斯特勒姆提出自校正调节器

• 公元1975年

  ·英国A.G.J.麦克法兰提出特征轨迹法

  ·美国研制成医疗专家系统MYCIN

  ·美国D.G.博布罗和A.M.柯林斯的《知识的表示的理解：认知科学研究》一书出版，首倡认知科学

• 公元1976年

  ·国际自动控制联合会在意大利召开第一届大系统学术会议

  ·成立国际仿真数学与仿真计算机学会(IMACS)

  ·美国S.克雷研制出第一台微型计算机

  ·日本法那科公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元

• 公元1977年

  ·美国 E.A.费根鲍姆发表《人工智能的艺术:知识工程课题及其实例研究》，首倡知识工程

• 公元1978年

  ·美国IBM公司发表 8100功能分布式信息系统

  ·美国H.A.西蒙对经济组织内的程序化和非程序化的决策过程进行开创性研究，获诺贝尔经济学奖金

• 公元1980年

  ·中国钱学森提出建立和发展思维科学和系统学

  ·中国科学院系统科学研究所成立

  ·中国系统工程学会成立

  ·中国钱学森和宋健修订《工程控制论》

  ·日本完成模式信息处理系统

• 公元1981年

  ·日本开始实施第五代计算机──知识信息处理系统研究计划

  ·美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功

  ·首届国际决策支持系统会议召开

  ·英国制定先进信息技术计划

• 公元1982年

  ·第一届国际柔性制造系统会议在英国召开

• 公元1983年

  ·美国发射世界第一颗跟踪和数据中继卫星

  ·美国制订“星球大战”计划

  ·中国王永民研制成功“五笔字型汉字编码方案”

• 公元1984年

  ·美国航天飞机用遥控操作器成功地发射和回收卫星

• 公元1985年

  ·中国宋健、于景元的《人口控制论》一书出版

  ·西欧国家联合制订发展高技术的“尤里卡”计划

• 公元1986年

  ·中国科学院机器人示范工程在沈阳举行奠基仪式

  ·中国召开全国软科学研究工作座谈会

  ·日本研制出 300公里无中继光纤通信系统

  ·美国研制出由 65000多台处理机组成的“连接机”

• 公元1987年

  ·中国开始实施高技术研究发展规划纲要

  ·在美国召开神经网络国际会议，成立神经网络国际学会

  ·首届国际智能控制会议在美国召开